RESEARCH 研究・開発事業研究・開発事業
RESEARCH

ロボットテクノロジー

会津大学ロボットバレー創出推進事業に参画して、ドローン飛行制御、画像処理:3D画像生成、俯瞰画像合成、有線・無線ネットワーク構築を担当しています。
平成28年度イノベーションコースト構想補助金に採択され、ドローン編隊飛行制御、RTM-ROS2ブリッジ開発、ROSのクラウド開発・実行環境構築に取り組みました。
ドローンの自己位置推定技術:SLAMに関する実現性検討の検証を行っています。

研究開発実績

  • OpenRTM-aistを使用し、ドローンの共通コントローラによる操縦、画像処理技術、ネットワーク技術

    イメージ

  • ドローン編隊飛行制御、RTM-ROS2ブリッジ開発、ROSのクラウド開発・実行環境構築、SLAM

    イメージ

    イメージ

    イメージ